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彩霸王74888 www.schhjl.com 油底壳-新松油底壳-OTC

油底壳油管机器人焊接工作站( 视频点击进入

一、产品数据

一)模型概况

1、产品

 

二)现有焊接工艺

人工水焊

 

  • 现有焊接工艺存在的问题
    • 对焊工技术要求高
    • 焊缝质量不易控制
    • 焊接效率低
    • 焊后变形大,需要修型,影响成品品质

 

  • 机器人焊接工作站技术方案

采用机器人焊接工作站可很好的解决现有焊接存在的问题。

一)机器人工作站配置

序号 名称 数量
1 机器人系统 1台
2 焊接电源(包括焊枪等) 1套
3 送丝机构
4 机器人底座 1台
5 变位机 2台
6 夹具
7 控制系统 1套

二)功能简介及特点:

本机器人工作站共一套,工作站由一台TIG焊接机器人与两组变位机配合两套夹紧定位机构进行焊接?;魅瞬捎肙TC六关节型机器人,运行精度高、速度快,大大提高工作效率??刂葡低沉槊艨煽?、故障率低,且操作和维护方便。

双工位设计,单机器人的设计使上下件的辅助时间与焊接工作时间重合,使机器人利用率大大提高。如有新型工件,只需重新设计变位机上工装夹具,即可用于焊接新件。

三)主要设备构成及加工工艺流程:

1、主体与法兰焊接方案:本工作站由机器人焊接系统、变位机、主体夹紧定位机构、控制系统等组成。

2、壳体焊接加工工艺流程:

1、采用自熔焊接,焊接可靠,节约成本。

2、首先从壳体内部焊接斜孔与油管连接部分,要求焊缝美观,不允许有漏点。

3、变位机自动翻转,焊接支撑架

  • 主要设备参数

1、机器人焊接系统(见附件)

2、变位机

变位机采用伺服电动机可精确转位形式,实现变位,并有辅助的法兰定位机构进行夹具的定位。工件运动到预先设定好的焊接位置,保证焊接时机器人与工件始终处于最佳焊接姿态。变位机结构件采用优质钢材焊接而成,焊后去应力退火以保证其结构的稳定性。

3、主体夹紧定位机构:

夹具根据主体工件外型结构特点设计而成,采用气动夹紧、定位工件。型号为:DAED100242(兼容DAED100434,如有干涉双方协商解决)、DAED187065

4、控制系统

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序号 设备名称 数量(套) 系统配置或功能描述 供货商 备注
1 电气系统 1 采用国际知名品牌电器元件。 豪邦

三、电力要求及使用环境

需方负责电网与机器人控制柜连接点之间的电力安装。

  1. 环境温度:0~45℃;
  2. 相对湿度:≤80%;
  3. 振动:振动加速度小于0.5g;
  4. 标准供给电压:?? AC 380V ±10% 3 相5线制?????????? 频 ???? 率:50HZ;
  5. 电压波动范围:+10%、-15%

要求机器人控制柜电源和焊接用电源从电网变压器分别引出,配有独立的空气开关;

  1. 控制柜必须分别接地,接地电阻小于10Ω;
  2. 机器人控制柜电源:15KW???????? AC 380V ;
  3. 焊接电源:28KVA?? AC 380V;
  4. 现场无腐蚀气体;
  5. 现场需为机器人制作安全护栏;
  6. 车间地基:四、焊接工件的基本要求2.工件焊缝处的间隙小于所用焊丝直径;4.零件上不应该有影响定位及焊接的毛刺;
  7. 5.工件应符合所提供的图纸尺寸。
  8. 3.表面应无油、无锈、无污物;
  9. 1.工件一致性误差小于1 mm;
  10. 车间地面只要是平整水泥地面即可,做常规车间地基处理。车间高度、门窗等无特殊要求。